Ik krijg een Drive Stopped / MOT STALL bericht op mijn autopilot instrument. Wat betekent dit ? Hoe kan ik dat oplossen?
“Drive Stopped” of “MOT Stall” is een bericht van de automatische piloot. De computer geeft aan dat het niet in staat is om het het roer van het schip te bewegen. Dit is een ruime foutmelding, er kan een probleem zijn met ofwel het stuur (pomp), de hydraulische roer-cilinder, de Drive-unit elektrisch-hydraulisch, Linear, etc), de Roerstand Unit (indien aanwezig) of de stuurcomputer.
Om erachter te komen wat item wordt dit probleem veroorzaakt zijn er een paar tests die je zelf kunt doen, zoals hieronder aangegeven.
Controle van het roersysteem
Het roer kan door slijtage of door tijd zeer moeilijk draaien als gevolg van een mechanisch probleem (vastgelopen katrollen, kabels, kwadrant, enz.). Let er ook op dat er tijdens zwaar weer de belasting (golfkrachten en zee-actie) behoorlijk kunnen zijn. Let hier overigens ook op bij het kiezen van de juiste drives, kies niet de laagste type maar de grotere bij twijfel. Dit zijn beide zeldzame gebeurtenissen.
Controle van de stuursysteem
Goed onderhoud van het stuursysteem voorkomt normaal gesproken dat bindend of vastlopen van de stuurinrichting. Onze tip (die helaas niet altijd wordt opgevolgd) check elk jaar de stuurinstallatie, kijk naar hydraulische lekkage, voel of er speling zit op het roer zit, kijk en voel. Als het weer-belasting het probleem is, probeer het verminderen van zeiloppervlak. De snelheid van het schip zal dan lager worden en de golf-druk op het roer verminderen zijn de beste oplossingen. Dan lijkt het er op dat de drive niet ‘dik’ genoeg is. De melding kan ook komen door een onjuiste Autopilot. Als de aandrijving en / of stuurcomputers computer niet genoeg kan leveren om het schip te besturen kan je deze foutmelding ook zien. Bij twijfel kan je altijd bij de installateur of met een Raymarine servicepunt contact opnemen.
Controle van de Aandrijving
Als de aandrijving niet meer werkt of de motor niet meer werkt dan kan de Drive-unit ( de oorzaak van de melding “Drive Stopped” of “MOT STALL” op autopilot display te zijn. Om te testen of het nu alleen de Drive-unit is die de oorzaak is kan je alle draden (koppeling/clutch en motor voedingsdraden) los halen van de stuurcomputer. Weet wat je doet, kortsluiting zorgt echt voor een knetterend einde van de electro motor of bekabeling. Bij twijfel kan je altijd bij de installateur of met een Raymarine servicepunt contact opnemen.
- Let op als je een Linear drive hebt, alleen! 12v voor de Clutch aansluitingen!
- Plaats vervolgens een directe 12v (of 24v, afhankelijk van de drive) om de motor te laten draden.
- Je zal nu de elektro motor laten draaien. Verwissel de draden over de terminals, zodat je de polariteit wordt omgedraaid. LET op. Als het roer gaat bewegen let er dan echt op dat je niet verder gaat dan het eind van de aanslag, je kan het roer echt door het vlak drukken en met pech zinken! Bij twijfel kan je altijd bij de installateur of met een Raymarine servicepunt contact opnemen
- Een opmerking is dat overmatige slijtage van de koolborstels van de elektrische motor de meest voorkomende oorzaak van deze foutmelding. De motor reageert sms langzaam, of klinkt niet goed, of ruikt erg naar een elektrische-verbranding. Als de borstels contact met anker van de motor te verliezen zal de motor een “dode punt” hebben en kan niet worden ingeschakeld wanneer de elektriciteit wordt toegepast. Een tijdelijke oplossing voor het probleem is om snel voorzichtig maar stevig op de chromen ring die de aandrijving omringt met een houten hamer te tikken. Deze schok zorgt ervoor dat de borstels om net iets te bewegen, en zal gewoonlijk de motor laten draaien. Dit is slechts een tijdelijke oplossing de aandrijving dient te worden gecontroleerd door uw lokale Raymarine erkende service dealer.
Controle van de stuur computer
Het kan zijn dat de stuurcomputer niet genoeg spanning kan leveren vanaf de Motor aansluitingen. Controleer de aansluitingen op de printplaat van de stuurcomputer.
Om te zien of de stuurcomputer de oorzaak is. Haal de aansluitng van de motor los van de stuurcomputer (van de printplaat)
- Plaats een multimeter op de motoraansluiting van de printplaat van de stuurcompter en druk vervolgens op Auto-en vervolgens een +30 koersverandering
- Je ziet vergroting van de spanning
- Maak een -30 koersverandering en opnieuw moet je een verandering in de spanning te zien, maar de polariteit zou worden omgekeerd.
- Ook plaats je multimeter op de clutch-aansluitingen en controleer of een 12v op komt te staan in de Auto stand.
Controle van de Roer referentie-eenheid
Ons advies is het plaatsen van een roerstand gever in elk mogelijk geval, je krijgt echt een veel beter stuur resultaat, echt.
Het roer referentie-opnemer (roerstand gever) is het apparaat dat de beweging van het roer meet. De stuurcomputer kijkt met de roer-referentie-transducer om te zien dat de drive systeem werkelijk het roer draait en de maximale uitslag registreerd. Als er geen verandering in de roerhoek na het commando van de drive om te draaien, wordt ervan uitgegaan de drive niet reageert en zal er de melding “Drive Stopped” of “MOT STALL” op autopilot display komen. Om de Rudder referentietest het volgende doen:
- Kijkend naar het beeldscherm van het bedieningsinstrument kijken naar de roer indicator en beweeg het roer. Is het bewegen zoals het zou moeten?
- Is met de hand mogelijk om de roerstandaanwijzer te wiebelen of te bewegen niet zoals het zou moeten? Als dat zo is geeft dit aan dat het niet goed vast zit.
- Haal de stang met schroefdraad los, als het goed is springt de gever terug naar de meest liner stand door de veer die in de gever zit. Als dit niet zo is, dan is de kans groot dat de gever ‘over zijn nek’ is gedraad.
- Haal de roerstandgever los van de stuurcomputer en meet vervolgens met behulp van een multimeter de volgende combinatie
Kabelkleur —- Arm positie —– Resistance
Groen / Rood —- Elke positie —– 5k ohm + / – 5%
Blauw / Groen —– tegen de klok stop —- 1.66k ohm + / – 10%
Blauw / Groen —- Met de klok mee te stoppen —– 3.3k ohm + / – 10%
Als deze test mislukt dan de roerstandgever moeten worden bekeken door een Raymarine service-agent. Eventueel worden vervangen.
 Productnummer: M81105 Raymarine ACU SPX S1 ST60+ Roerstand terugmelder met 9 meter kabel. |
 Productnummer: D143 Raymarine Autopilot Roerstand terugmelder Ball Joint Kit. Ter vervanging van de kogelknie. |
De roerstandgever van Raymarine is een potmeter weerstand (van 5 K Ohm) die de stand van het roer omzet in een simpel spanningssignaal. De arm wordt aangetrokken door een veer die trillingen en ruimte op de kniegewrichten dempt. de Raymarine roerstand terugmelder heeft productnummer en prijs: 
Mocht het zijn dat de waarden van de Raymarine roerstand terugmelder niet overeen komen met de bovenstaande waarden, dan is hij defect of over zijn nek gedraaid.
Volgens de specificaties zou het niet nodig zijn om een Raymarine roerstand terugmelder aan te sluiten op een Raymarine SPX-5 stuurautomaat. Dit heeft te maken met het rate gyro compas die in de stuurautomaat zit. Maar toch heb ik (te vaak) gehoord dat als er wel een roerstand gever aangesloten wordt op een SXP-5 stuurautomaat dat het schip een stuk rustiger op koers blijft.
In eerste instantie kan je dan geen gebruik maken van de nieuwe 
Zoals bekend hebben de nieuwe Raymarine i70 instrumenten geen aansluitingen meer voor de gevers. Ze hebben alleen 2x SeaTalkNG aansluitingen. Om toch de verschillende transducers aan te kunnen sluiten is deze deze Raymarine multipod ITC-5 Converter beschikbaar hiermee kunnen (alle) gevers aangesloten worden. Dus niet meer een aparte pod voor wind, diepte, snelheid maar 1 kast met alle aansluitingen.
