Vaar sinds vele jaren met een Linssen St.Jozefvlet lang 10,65 m gewicht circa 14 ton zonder stuurautomaat. Ik maak lange tochten over de Belgische en Franse kanalen. Ik stuur praktisch altijd buiten maar kan als dat bij zeer slecht weer nodig is ook binnen sturen.
Wat ik graag zou willen is, dat ik op lange rechte stukken kanaal en zonder tegen-verkeer, eens een kop koffie of soep kan maken.
Waypoints uitzetten en zo is allemaal niet nodig. Ik moet er alleen van op aan kunnen dat m’n schip rechtdoor blijft varen als ik in de kombuis bezig ben.
Welke stuurautomaat kunt u mij adviseren ?
Antwoord:
Om alleen te navigeren op de koers staat hieronder een minimaal systeem dat je altijd kan uitbreiden als je daar aan toe bent. Met bijvoorbeeld een afstandsbediening als je buiten bent. 
Besturing buiten
Heb je ook een besturing buiten nodig? Je kan namelijk een 2e bedieningsinstrument ook buiten plaatsen. Een 2e instrument sluit je aan op het netwerk zoals hierboven is omschereven. Maar zoals je ziet is er geen vrije Spur-verbinding (wit/zwart) meer op het blok (nr 5). Je kan een Spur-verbinding vrijmaken door op de ACU-200 (de ACU-100 kan dat niet) een schakelaar om te zetten het SeaTalkNG netwerk laten voeden door de stuurcomputer. Dan vervalt de voedingkabel (nummer 1).
Een andere mogelijkheid is gebruik te maken van het T-stuk tussen de stuurautomaat (nr 9) en het verbindindsblok (nr 5). Je kan een backbone kabel (blauw/zwart) naar de stuurstand boven brengen. Dit is verreweg de beste keuze, regel 1: laat de backbone het werk doen over langere afstanden. Je haalt de blauwe terminator uit het T-stuk en sluit de backbone kabel daar op aan. De backbone trek je naar stuurstand buiten en sluit daar een Raymarine STNG 5-weg connector: 2x Backbone 3x Spur (Productnummer: A06064) op aan. Vanaf daar kan je dan met een spurkabel die bij het instrument wordt geleverd het instrument aansluiten. Of gebruik een Raymarine In-line terminator (Productnummer: A06074) als er geen instrumenten meer komen. (je houd dus een blauwe terminator over)
Bedienings instrument kiezen voor de stuurautomaat
Je hebt een bedieningsinstrument nodig, je kan kiezen uit de Raymarine p70 Autopiloot display Zeil druktoetsen en de Raymarine p70R Autopiloot display met rotary control (r = met draaiknop). De draaiknop-versie wordt vaak gebruikt op motorschepen. Je kan met de draaiknop de koers veranderen, maar als je wilt kan je ook het roer er mee bedienen. Let er wel op je moet dan de roerstandgever én een snelheidsgever aan boord hebben. De ‘snelheid-door-het-water’ moet de ACU stuurautomaat hebben om goed te kunnen sturen bij hogere snelheden. En de snelheid (SOG= speed-over-ground) is niet voldoende)
En als laatste zijn er een aantal netwerkkabels nodig als er instrumenten aangesloten moeten worden op het SeaTalkNG netwerk waar de ACU mee communiceert.
Bestaande apparatuur toevoegen
Heb je al apparatuur aan boord? Zoals een GPS?
In dit geval niet, maar als er apparatuur aan boor ook op het SeaTalkNG netwerk moeten komen, dan zal je voor de oudere instrumenten zoals ST50/ST60 die SeaTalk praten een converter moeten gebruiken die de taal SeaTalk naar SeaTalkNG vertaalt en andersom. Gebruik hiervoor de Raymarine Inline converter SeaTalk 1 naar SeaTalk NG (Productnummer: E22158). Je krijgt dan wel een paar vrije Spur-poorten. In dit pakket krijg je een aantal kabels geleverd. Mocht je genoeg kabels hebben dan is er ook een losse Raymarine ST1 naar STNG Convertor (Productnummer: R52131)
Heb je NMEA apparatuur, dan zal je een Actisense NGW-1-STNG NMEA 0183 naar STNG kunnen gebruiken om de NMEA te vertalen naar SeaTalkNG en andersom. En gebruik wel een multiplexer als je meerdere apparaten hebt, kom niet in de verleiding om meerdere apparaten op één poort te gaan zetten.
Afstandbediening stuurautomaat
Je kan ook niezen voor een draadloze bediening, er zijn twee afstandsbedieningen. Kijk hier voor een overzicht van de instrumenten:
Raymarine Afstandsbediening overzicht
Maar let er op, de RF-base, ofwel het basisstation, kan alleen maar via SeaTalk communiceren, dus niet SeaTaklNG. Dit betekent dat er wel een Raymarine Inline converter SeaTalk 1 naar SeaTalk NG moet worden gebruik in het SeaTalkNG netwerk.
Hydraulische besturing
Zo op het eerste gezicht is het een flink schip qua gewicht. Het schip heeft hydraulische besturing. Er zijn twee stuurwielen en twee stuurwiel-pompen (2). Om boven en beneden te kunnen sturen is er een hydraulische kraan in het systeem, dit betekent vrijwel in alle gevallen dat de stuurwielpompen geen terugslagkleppen hebben. En die terugslagkleppen hebben we wel nodig. 
Het is belangrijk om te weten of er een terugslag-kleppen-bok in de pomp van het stuurwiel zit of dat er een blok moet worden geplaatst. Er zal dus een kleppen-blok (nr 1) in de leidingen moeten worden geplaatst. Als je die er niet tussen gaat zetten, dan zal het stuurwiel meedraaien als de elektrische-hydraulische pomp wordt geactiveerd. En het roer onder het schip zal dan niet of minder bewegen.
Inhoud van de roer cilinder
Graag wil ik weten welke inhoud de hydraulische cilinder heeft. Dit is nodig voor het bepalen van de hydraulische pomp. Met een beetje geluk is er op de cilinder een label met de inhoud. Als dat er niet is, dan is het een beetje gokken. Je kan het gaan berekenen aan de hand van de buitendiameters. Je zal dan moeten kijken welke dikte de wanden zijn en welke dikte de as in de cilinder is. In de tabel Raymarine pompcapaciteit is te zien welke pomp je nodig hebt voor welke inhoud.
In dit geval is de cilinder ongeveer 26 cm lang en heeft een diameter van ongeveer 4 cm. Dat zal rond de 200-250 cc liggen. Dat kan nog net met een Type1 pomp, als je voor zeker gaat neem dan een Type2 pomp.
Raymarine hydraulische pompcapaciteit
Welke hydraulische pomp moet ik kiezen? Met de tabel hieronder kan je aan de hand van de gegevens van de roercilinder de juiste hydraulische pomp kiezen.
Let op: in de oude handleiding staat dat de Type0.5 pompen tot 80cc roercilinders aan kunnen. Een aantal jaren geleden is Raymarine van leverancier veranderd, daardoor is de capaciteit voor een Type0.5 pomp nu tot 110cc! Dus geschikt voor kleinere zeilschelen en sloepjes!
Voedingspanning hydraulische pomp
Naast het bepalen van de capaciteit, is een belangrijk punt de spanning op het schip. Is dat 12V of 24V, dat is belangrijk om de juiste hydraulische pomp te kiezen, die is er namelijk in een 12V en 24V versie. Voor de stuurautomaat is dat van minder belang, die kan namelijk op beide spanningen werken. In dit geval is de spanning aan boord 12 Volt, dus het kan een Raymarine hydraulische Pomp Type 1 (12V) (Productnummer: M81120) worden.
De ontluchting (middelste punt) van de pomp kan je met een slang (is drukloos) en een expansievat (bijvoorbeeld van een boegschroef) aansluiten (hoeft dus niet per se op het 3e punt van de stuurwielpomp. Of netjes naar het derde punt van de stuurwielpomp brengen met een leiding.
Keuze stuurautomaat
De keuze bestaat uit twee stuurautomaten, en dat hangt alleen af van de gekozen hydraulische pomp. Ik dit geval is er gekozen voor een Type1 hydraulische pomp die op 12Volt draait. Daar hoort de Raymarine Evolution ACU-200 bij. Mocht je kiezen voor de Type2 pomp, dan moét je de Raymarine Evolution ACU-400 gaan gebruiken.
Wat te kopen
Een complete set is beschikbaar, inclusief netwerkbekabeling. Je hebt dan alleen een stuurautomaat met bedieningsinstrument met een pomp met een elektronisch kompas en een roerstandgever. Alleen zelf de hydraulische leidingen laten persen bij een bedrijf zoals Lasaulec.
Raymarine Evolution Autopilot EV-200 PowerPack met p70R ACU200 EV1 T1 pomp
Productnummer: T70157
Wil je meer, dan kan je kiezen voor een 2e instrument en of een afstandsbediening
Raymarine p70R Autopiloot display met rotary control
Productnummer: E22167
Raymarine S100 bedienunit zonder basisstation
Productnummer: A18104
SmartController met basisstationProductnummer: E15023
Meegeleverd bij de afstandbediening is een korte SeaTalk kabel met de brede SeaTalk connectoren. Let er op dat de ST7000 (en ook ST50 instrumenten) nog de ‘oude’ ronde connectoren hebben. Er is nog steeds een adapterkabel beschikbaar, maar let er op dat het een male en female kan zijn. Een andere optie is de ronde connector van de ST7000 af knippen en de signaaladers kleur op kleur solderen op de meegeleverde platte connector (die moet er ook af worden geknipt). Wil je niet solderen en de instrumenten weer los kunnen halen, dan is er een junctionbox beschikbaar. In combinatie met de adapterkabel kan je zowel de ronde als platte connector gebruiken en kan je zelf bepalen welke lengte nodig is.
Ik weet zeker dat je op alle vragen en ideeën een antwoord kan krijgen van de specialisten, monteurs en verkopers van Raymarine apparatuur.
Vraag: Helaas geeft onze c-70 plotter sinds een paar dagen een storing. Regelmatig valt de positieweergave van het scherm weg en weet de plotter ook niet meer waar we zijn. Onze pc ontvangt via een multiplexer hetzelfde gps (nmea) signaal en die geeft wel normaal onze positie door? Er is niets aan veranderd en de het functioneerde jarenlang uitstekend. Herstarten helpt maar na enige tijd weer de storing. Wat kan dat zijn?
Officieel is het namelijk niet de bedoeling om meerdere apparaten op 1 NMEA poort te zetten. Om er voor te zorgen dat het spanningsniveau goed blijft en de NMEA-zinnen / data-zinnen niet corrupt raken kan je het beste gebruik maken van een NMEA multiplexer. Deze zorgt er voor dat de NMEA-zinnen netje achterelkaar worden verzonden en niet door elkaar. 
Voor het aansluiten van een PS op het SeaTalknetwerk kan je het ook gebruik maken van de 
Voor de schepen met een waterverplaatsing van maximaal (beladen) 6,000 kg is er de SPX-5 Plus Tiller Pilot pakket. Voor de iets zwaardere schepen met een gewicht van 7,500 kg is er de SPX-5 GP Tiller Pilot. Je kan kiezen in deze pakketten met of zonder bedieningstrument. Je krijgt in deze SPX-5 GP Tiller Pilot pakket de stuurautomaat en de tiller geleverd. De fluxgate wordt niet meegeleverd, maar kan er net zoals een roerstandgever wel op worden aangesloten.
Raymarine e165 HybridTouch Multifunctie Display (Europa cartografie) E70025EU 
Nieuw 2012-05-10:
E62354: 
E70023: e125 12 inch HybridTouch Multifunctioneel Display (zonder cartografie)
E70011: c95 9 inch Multifunctioneel Display (zonder cartografie)
E62351
E22172
E32157
Raymarine Raystar 130 GPS antenne
E22158
Nieuwe Raymarine multipod ITC-5 Converter
De Raymarine aanbieding van januari is geworden de 
Met een extra handset en luidspreker beschikt u over complete marifoon en DSC communicatiefuncties op beide handsets en bovendien intercom tussen de toestellen.
De Raymarine ST4000 of Raymarine ST4000+ heeft op de achterkant de aansluitingen voor de drive, in dit geval een wheeldrive. De onderdelen van deze wheeldrive zijn niet meer te krijgen. Jammer maar niet gek eerlijk gezegd, deze wheeldrives zijn zeker 10 jaar geleden voor het laatst geproduceerd. Gelukkig is het wel mogelijk om alleen een nieuwe Wheeldrive te plaatsen en aan te sluiten op het bestaande instrument. De Raymarine wheeldrive MKII heeft bestelnummer en prijs: 
Raymarine heeft een DAME Award nominatie voor de nieuwe RayControl App gekregen. Zegt mij niet zo heel veel, toch is het een prestatie. Wat interessant is, is dat deze genomineerde APPs nu gratis te downloaden zijn. Dit geldt voor de APP RayControl en de APP RayRemote. Je kan ze vinden in de App Store, Google Play of Amazon. Deze APPs zijn geschikt voor de Raymarine e-serie en c-serie (dus niet de vorige C-serie en E-serie). Deze aanbieding is alleen voor een beperkte periode. Eerlijk gezegd denk ik dat hij wel gratis blijft, maar ik zou hem in ieder geval even ophalen.
Raymarine RayView:
Raymarine Control:
RayRemote is speciaal voor smartphones en afstandsbediening voor de Raymarine multifunctie displays. Je kan nu met de telefoon de kaartplotter, sonar, radar en camerabeelden besturen en bedienen. De Raymarine RayRemote is eigenlijk de digitale versie van de keypad van een Raymarine c-Serie of e-Serie display.
