Wat is Hydro-Balance van Raymarine

Wat is Hydro Balance?
Hydro-Balance™ Technology is nieuwe software die de stuurprestaties van een Evolution op motorschepen verbetert. Met de nieuwe software zal met name bij systemen zonder een roerstandindicatie en buitenboordmotoren veel beter en mooier automatisch sturen.

Stuurautomaat hydrobalance hydraulish raymarineHydro-Balance™ is nu gratis beschikbaar voor alle gebruikers van de Evolution™ stuurautomaten. Kijk hier om deze software te downloaden. Of neem contact op met ons wat de mogelijkheden zijn.

Wat doet Hydro-Balance ?

Hydro-Balance berekent slim met verschillende algoritmen de 3 meest voorkomende uitdagingen

Uitdaging:  Hydraulic System Elasticity

Hydraulic System Elasticity  wordt ook wel Flex genoemd. Dit wordt veroorzaakt door lucht in het hydraulische systeem en zorgt voor schommelingen in de stuurleidingen. Raymarine M81105 roerstand gever rudder refDeze Flex zorgt er voor dat het volume in de leidingen van de hydrauliek steeds anders is. Hierdoor wordt het lastig, eigenlijk onmogelijk, om op een installatie zonder roerstandterugmelder de exacte stand van het roer (of de motor) te meten.

Oplossing:  De Hydro-Balance™ algoritmen berekenen de hoeveelheid Flex wanneer het stuursysteem in actie komt. De Evolution stuurautomaat compenseert dat direct. Het gevolg is dat het schip, zonder een roerstandgever, toch een rechte koers kan varen. Navigeren zonder slingeren of over-onderstuur.
Op deze manier is nu mogelijk om de vituele roerstandindicatie weer te gegeven op het display van de stuurautomaat en MFD’s. Toch blijft ons advies om een roerstandgever te plaatsen als dat mogelijk is.

Uitdaging: Asymmetrie in het stuursysteem

Asymmetrie in het stuursysteem wordt veroorzaakt door ongebalanceerde stuurcilinders. Stuurautomaat hydrobalance hydraulish buitenboordmotor raymarineDit kan er voor zorgen dat het roer of hekaandrijving de ene kant op sneller stuurt dan de andere kant op.

Oplossing:  De hydro-Balance™ algoritmen berekenen het verschil in tijd tussen midscheeps-stuurboord bocht en midscheeps-bakboord bocht en de Evolution leert en compenseert het verschil automatisch. Resultaat is een strakke koerslijn.

Uitdaging: Asymmetrical Torque Steer

Asymmetrical Torque Steer, ook wel Propeller Walk (schroefeffect) zorgt ervoor dat de boeg van het schip naar stuur-of bakboord Hydro-Balance Asymmetrical Torque Steer propeller Raymarinezwenkt bij lage snelheden en hoge acceleraties. Dit komt doordat het schip de zelfde richting op wordt geduwd met de draairichting van de schroef. Dit kan ook worden gecompenseerd door trimvlakken af te stellen.

Oplossing: De Hydro-Balance™ algoritmen in combinatie met de gevoelige EV Sensor berekenen de zijdelingse krachten en verplaatsing tot een roerstand die het schip op koers houd. Onder omstandigheden waarbij Propeller Walk optreedt en indien bij gebruik van twee of meer motoren deze motoren niet dezelfde snelheid draaien.

Hydro-Balance™ is nu beschikbaar!

Hydro-Balance™ is  te gebruiken op elke Evolution™ stuurautomaat en kan gratis worden gedownload van de Raymarine website.

raymarine t70156 evolution autopilot ev200 power met p70R acu200 ev1 t70156

 

Melding “Drive Stopped” of “MOT STALL” op autopilot display

Foutmelding raymarine linear drive voorbeeld pakketIk krijg een Drive Stopped / MOT STALL bericht op mijn autopilot instrument. Wat betekent dit ? Hoe kan ik dat oplossen?

“Drive Stopped” of “MOT Stall” is een bericht van de automatische piloot. De computer geeft aan dat het niet in staat is om het het roer van het schip te bewegen. Dit is een ruime foutmelding, er kan een probleem zijn met ofwel het stuur (pomp), de hydraulische roer-cilinder, de Drive-unit elektrisch-hydraulisch, Linear, etc), de Roerstand Unit (indien aanwezig) of de stuurcomputer.

Om erachter te komen wat item wordt dit probleem veroorzaakt zijn er een paar tests die je zelf kunt doen, zoals hieronder aangegeven.

Controle van het roersysteem

Foutmelding raymarine linear drive montageHet roer kan door slijtage of door tijd zeer moeilijk draaien als gevolg van een mechanisch probleem (vastgelopen katrollen, kabels, kwadrant, enz.). Let er ook op dat er tijdens zwaar weer de belasting (golfkrachten en zee-actie) behoorlijk kunnen zijn. Let hier overigens ook op bij het kiezen van de juiste drives, kies niet de laagste type maar de grotere bij twijfel. Dit zijn beide zeldzame gebeurtenissen.

Controle van de stuursysteem

Goed onderhoud van het stuursysteem voorkomt normaal gesproken dat bindend of vastlopen van de stuurinrichting. Onze tip (die helaas niet altijd wordt opgevolgd) check elk jaar de stuurinstallatie, kijk naar hydraulische lekkage, voel of er speling zit op het roer zit, kijk en voel. Als het weer-belasting het probleem is, probeer het verminderen van zeiloppervlak. De snelheid van het schip zal dan lager worden en de golf-druk op het roer verminderen zijn de beste oplossingen. Dan lijkt het er op dat de drive niet ‘dik’ genoeg is. De melding kan ook komen door een onjuiste Autopilot. Als de aandrijving en / of stuurcomputers computer niet genoeg kan leveren om het schip te besturen kan je deze foutmelding ook zien. Bij twijfel kan je altijd bij de installateur of met een Raymarine servicepunt contact opnemen.

Controle van de Aandrijving

Als de aandrijving niet meer werkt of de motor niet meer werkt dan kan de Drive-unit ( de oorzaak van de melding “Drive Stopped” of “MOT STALL” op autopilot display te zijn. Om te testen of het nu alleen de Drive-unit is die de oorzaak is kan je alle draden (koppeling/clutch en motor voedingsdraden) los halen van de stuurcomputer. Weet wat je doet, kortsluiting zorgt echt voor een knetterend einde van de electro motor of bekabeling. Bij twijfel kan je altijd bij de installateur of met een Raymarine servicepunt contact opnemen.

  • Let op als je een Linear drive hebt, alleen! 12v voor de Clutch aansluitingen!
  • Plaats vervolgens een directe 12v (of 24v, afhankelijk van de drive) om de motor te laten draden.
  • Je zal nu de elektro motor laten draaien. Verwissel de draden over de terminals, zodat je de polariteit wordt omgedraaid. LET op. Als het roer gaat bewegen let er dan echt op dat je niet verder gaat dan het eind van de aanslag, je kan het roer echt door het vlak drukken en met pech zinken! Bij twijfel kan je altijd bij de installateur of met een Raymarine servicepunt contact opnemen
  • Een opmerking is dat overmatige slijtage van de koolborstels van de elektrische motor de meest voorkomende oorzaak van deze foutmelding. De motor reageert sms langzaam, of klinkt niet goed, of ruikt erg naar een elektrische-verbranding. Als de borstels contact met anker van de motor te verliezen zal de motor een “dode punt” hebben en kan niet worden ingeschakeld wanneer de elektriciteit wordt toegepast. Een tijdelijke oplossing voor het probleem is om snel voorzichtig maar stevig op de chromen ring die de aandrijving omringt met een houten hamer te tikken. Deze schok zorgt ervoor dat de borstels om net iets te bewegen, en zal gewoonlijk de motor laten draaien. Dit is slechts een tijdelijke oplossing de aandrijving dient te worden gecontroleerd door uw lokale Raymarine erkende service dealer.

Controle van de stuur computer

Het kan zijn dat de stuurcomputer niet genoeg spanning kan leveren vanaf de Motor aansluitingen. Controleer de aansluitingen op de printplaat van de stuurcomputer.

Om te zien of de stuurcomputer de oorzaak is. Haal de aansluitng van de motor los van de stuurcomputer (van de printplaat)Foutmelding raymarine stuurautomaat aansluiting drive clutch

  • Plaats een multimeter op de motoraansluiting van de printplaat van de stuurcompter en druk vervolgens op Auto-en vervolgens een +30 koersverandering
  • Je ziet vergroting van de spanning
  • Maak een -30 koersverandering en opnieuw moet je een verandering in de spanning te zien, maar de polariteit zou worden omgekeerd.
  • Ook plaats je multimeter op de clutch-aansluitingen en controleer of een 12v op komt te staan in de Auto stand.

Controle van de Roer referentie-eenheid

Ons advies is het plaatsen van een roerstand gever in elk mogelijk geval, je krijgt echt een veel beter stuur resultaat, echt.

Het roer referentie-opnemer (roerstand gever) is het apparaat dat de beweging van het roer meet. De stuurcomputer kijkt met de roer-referentie-transducer om te zien dat de drive systeem werkelijk het roer draait en de maximale uitslag registreerd. Als er geen verandering in de roerhoek na het commando van de drive om te draaien, wordt ervan uitgegaan de drive niet reageert en zal er de melding “Drive Stopped” of “MOT STALL” op autopilot display komen. Om de Rudder referentietest het volgende doen:

  1. Kijkend naar het beeldscherm van het bedieningsinstrument kijken naar de roer indicator en beweeg het roer. Is het bewegen zoals het zou moeten?
  2. Is met de hand mogelijk om de roerstandaanwijzer te wiebelen of te bewegen niet zoals het zou moeten? Als dat zo is geeft dit aan dat het niet goed vast zit.
  3. Haal de stang met schroefdraad los, als het goed is springt de gever terug naar de meest liner stand door de veer die in de gever zit. Als dit niet zo is, dan is de kans groot dat de gever ‘over zijn nek’ is gedraad.
  4. Haal de roerstandgever los van de stuurcomputer en meet vervolgens met behulp van een multimeter de volgende combinatie

Kabelkleur —- Arm positie —– Resistance
Groen / Rood —- Elke positie —– 5k ohm + / – 5%
Blauw / Groen —– tegen de klok stop —- 1.66k ohm + / – 10%
Blauw / Groen —- Met de klok mee te stoppen —– 3.3k ohm + / – 10%

Als deze test mislukt dan de roerstandgever moeten worden bekeken door een Raymarine service-agent. Eventueel worden vervangen.

Raymarine Roerstand terugmelder

Productnummer: M81105

Raymarine ACU SPX S1 ST60+ Roerstand terugmelder met 9 meter kabel.

Raymarine Autopilot Roerstand terugmelder Ball Joint Kit

Productnummer: D143

Raymarine Autopilot Roerstand terugmelder Ball Joint Kit. Ter vervanging van de kogelknie.

 

Ev1 kompas Taak voltooid, maximale deviatie is 188 graden

Vraag over de Rayamarine EV1 electronisch kompas

Bij rechtuit varen gaat het aantal aangegeven graden omhoog en omlaag. Bij inschakeling van de automaat vliegt ons jacht alle kanten op.

Wat heb ik daarna gedaan:

Raymarine EV1 kompas sensor SeaTalkNG

  1. de stuurautomaat op fabrieksinstellingen gezet
  2. ingesteld: Motorschip langzaam varen
  3. Aandrijving: hydroliek type 3
  4. Dokpier calibratie
  5. Roeruitlijning en kompasdraaiing

Zodra als ik ingeef “Kompas herstarten” geeft de stuurautomaat aan “voltooid” en maximale deviatie 188 graden. Dit langzaam twee rondes varen heeft geen zin.

Ik heb mijn Raymarine EV1 kompas opnieuw gekalibreerd. Voor het kalibreren van het kompas ben ik speciaal van onze thuishaven naar een open meer gevaren, alwaar ik mijn rondjes ben begonnen. Dat is de ideale plek, als je kompas tenminste werkt.

Echter ook daar elke keer dat ik ingeef “Kompas herstarten” geeft de stuurautomaat aan “voltooid” en “maximale deviatie 188 graden”.

Dit is het systeem, het is een voordeel pakket bij Raymarine-shop vandaan:
Raymarine Evolution Autopilot EV-200 Power met p70R ACU200 EV1

raymarine evolution autopilot ev200 power met p70R acu200 ev1 t70156Raymarine Evolution Autopilot EV-200, met roerstandgever, met p70R, met ACU200 EV1. Geleverd met Evolution kabelset. Productnummer:

T70156


Antwoord over de Rayamarine EV1 electronisch kompas

Zodra het commando Kompas herstarten wordt gegeven via de Raymarine p70 instrument verschijnt inderdaad al binnen enkele seconden de melding: “Taak voltooid, maximale deviatie is 188 graden”. Met name het laatste is misschien verwarrend en zal bij een volgende software-update waarschijnlijk verwijderd worden of de tekst wordt aangepast.
Wat er wordt aangegeven is dat de de deviatiegegevens in de EV1 zijn verwijderd (Taak voltooid). En dat de maximale deviatie is 188. Dit is de verwarring, het is een basisgetal die door een automatisch proces zal veranderen omdat hij zelf gaat kalibreren.

Pas op het moment dat er staat: “Taak voltooid, maximale deviatie is 188 graden” betekent dat de ‘teller weer op nul’ is gezet en dat de EV1 een nieuwe deviatie gaan bepalen zodra er weer met het schip wordt gevaren, dit doet de EV1 zelf en automatisch als de snelheid meer dan 3 knopen is. Het complete proces kan dan best wel even duren voordat er een waarde voor de deviatie is bepaald.
De waarde van de deviatie is te controleren via:
Menu > Instellingen > Diagnostiek > Informatie over piloot. Ergens onderaan de lijst wordt dan de deviatie (afwijking) getoond.

Naar onze mening hoef je dus ‘kompas herstarten’ helemaal niet te kiezen in het systeem. Als je een nieuwe EV1 aansluit op de nieuwe ACU dan staat de EV1 in deze modus (zelf leren). Alleen als je het kompas verplaatst omdat de deviatie uiteindelijk toch te hoog is zou je deze keuze maken in het menu om alles opnieuw te laten kalibreren.

Deze melding is dus geen fout met de sensor!!

Als het probleem is dat de deviatie te hoog is en de koers niet juist wordt weergegeven is in veel gevallen de locatie van de sensor toch onjuist en wordt deze teveel gestoord door magnetische invloeden. De invloeden kunnen van alles zijn als en nieuwe dingen in de buurt van de EV1 komen: een stapel blikjes proviand, een nieuwe acculader, 220V kabel, etc. Je zal dan een nieuwe plek moeten vinden voor de EV1.

Maar in dit geval werkt de EV1 zonder problemen. Het oplopen van de koers is in te stellen met demping en andere parameters in het menu. Misschien zou kunnen controleren of de roerstandgever zonder speling functioneert. Ook misschien toch controleren of de roercilinder zinder speling op de roerkoning werkt.

Overzicht Raymarine voordeelpakketten

Raymarine ACU200 voordeel pakket stuurautomaat Raymarine Autopilot EV-200 Power p70R ACU200 EV1
Raymarine ACU200 voordeel pakket stuurautomaat drive Raymarine Autopilot EV-200 PowerPack  p70R ACU200 EV1 T1 pomp
Raymarine EV200 voordeel pakket stuurautomaat sail Raymarine Evolution Autopilot EV-200 Sail met p70 ACU200 EV1
Raymarine EV200 voordeel pakket stuurautomaat power Raymarine Evolution Autopilot EV-200 SailPack p70 ACU200 EV1 LinearDrive Type1
 Raymarine EV400 voordeel pakket stuurautomaat solenoid Raymarine Evolution Autopilot EV-300 solenoid met p70R EV1
 Raymarine ACU100 voordeel pakket stuurautomaat power Raymarine Evolution Tiller Pilot pack p70 ACU100
 Raymarine ACU100 voordeel pakket stuurautomaat drive Raymarine Evolution Tiller Pilot pack p70 ACU100 Tiller Drive
 Raymarine ACU100 voordeel pakket stuurautomaat drive Raymarine Evolution EV-100 Power p70R, ACU-100, EV1, pomp
 Raymarine ACU100 voordeel pakket stuurautomaat drive Raymarine Evolution EV-100 Wheel, met ACU-100, EV1, stuurwielautomaat, p70
 Raymarine ACU100 voordeel pakket stuurautomaat wheel Raymarine a67 sportpakket, SPX-5R, p70R