Wat is Hydro-Balance van Raymarine

Wat is Hydro Balance?
Hydro-Balance™ Technology is nieuwe software die de stuurprestaties van een Evolution op motorschepen verbetert. Met de nieuwe software zal met name bij systemen zonder een roerstandindicatie en buitenboordmotoren veel beter en mooier automatisch sturen.

Stuurautomaat hydrobalance hydraulish raymarineHydro-Balance™ is nu gratis beschikbaar voor alle gebruikers van de Evolution™ stuurautomaten. Kijk hier om deze software te downloaden. Of neem contact op met ons wat de mogelijkheden zijn.

Wat doet Hydro-Balance ?

Hydro-Balance berekent slim met verschillende algoritmen de 3 meest voorkomende uitdagingen

Uitdaging:  Hydraulic System Elasticity

Hydraulic System Elasticity  wordt ook wel Flex genoemd. Dit wordt veroorzaakt door lucht in het hydraulische systeem en zorgt voor schommelingen in de stuurleidingen. Raymarine M81105 roerstand gever rudder refDeze Flex zorgt er voor dat het volume in de leidingen van de hydrauliek steeds anders is. Hierdoor wordt het lastig, eigenlijk onmogelijk, om op een installatie zonder roerstandterugmelder de exacte stand van het roer (of de motor) te meten.

Oplossing:  De Hydro-Balance™ algoritmen berekenen de hoeveelheid Flex wanneer het stuursysteem in actie komt. De Evolution stuurautomaat compenseert dat direct. Het gevolg is dat het schip, zonder een roerstandgever, toch een rechte koers kan varen. Navigeren zonder slingeren of over-onderstuur.
Op deze manier is nu mogelijk om de vituele roerstandindicatie weer te gegeven op het display van de stuurautomaat en MFD’s. Toch blijft ons advies om een roerstandgever te plaatsen als dat mogelijk is.

Uitdaging: Asymmetrie in het stuursysteem

Asymmetrie in het stuursysteem wordt veroorzaakt door ongebalanceerde stuurcilinders. Stuurautomaat hydrobalance hydraulish buitenboordmotor raymarineDit kan er voor zorgen dat het roer of hekaandrijving de ene kant op sneller stuurt dan de andere kant op.

Oplossing:  De hydro-Balance™ algoritmen berekenen het verschil in tijd tussen midscheeps-stuurboord bocht en midscheeps-bakboord bocht en de Evolution leert en compenseert het verschil automatisch. Resultaat is een strakke koerslijn.

Uitdaging: Asymmetrical Torque Steer

Asymmetrical Torque Steer, ook wel Propeller Walk (schroefeffect) zorgt ervoor dat de boeg van het schip naar stuur-of bakboord Hydro-Balance Asymmetrical Torque Steer propeller Raymarinezwenkt bij lage snelheden en hoge acceleraties. Dit komt doordat het schip de zelfde richting op wordt geduwd met de draairichting van de schroef. Dit kan ook worden gecompenseerd door trimvlakken af te stellen.

Oplossing: De Hydro-Balance™ algoritmen in combinatie met de gevoelige EV Sensor berekenen de zijdelingse krachten en verplaatsing tot een roerstand die het schip op koers houd. Onder omstandigheden waarbij Propeller Walk optreedt en indien bij gebruik van twee of meer motoren deze motoren niet dezelfde snelheid draaien.

Hydro-Balance™ is nu beschikbaar!

Hydro-Balance™ is  te gebruiken op elke Evolution™ stuurautomaat en kan gratis worden gedownload van de Raymarine website.

raymarine t70156 evolution autopilot ev200 power met p70R acu200 ev1 t70156

 

Raymarine Fluxgate kompas gever vervangen met EV1

Raymarine Fluxgate kompas gever M81190Eerder vorig jaar (2014) is de Raymarine Fluxgate compas niet meer in productie en sinds eind juli 2015 is deze niet meer nieuw leverbaar. Er is geen vervanger voor dit kompas die gebruik maakt van de 8 signaaladers die naar een stuurautomaat gaan.

Er zou een keuze moeten worden gemaakt: of de fluxgate te repareren of een nieuwe stuurautomaat met een nieuw bedieningsinstrument. Er zijn deze opties 1)  Nieuwe stuurcomputer met EV1 met instrument. 2) Interne spoeltjes vervangen.

Raymarine EV1 kompas sensor SeaTalkNGWat niet kan is alleen de bestaande fluxgate compas vervangen door alleen een Raymarine Evolution EV1 kompas sensor met een inline converter. De reden is dat de oude stuurautomaat alleen een magnetisch signaal krijgt van de fluxgate. In de (oude) stuurcomputer wordt het signaal omgezet naar een waarde voor de koers (magnetische kompas waarde). In de software van de stuurcomputer is de demping en deviatie te berekenen en de koersafwijking te compenseren door 1 of meerdere rondjes te varen. Dit compenseren is in een menu van het bedieningsinstrument door te lopen zodat je uiteindelijk een bruikbare koers krijgt. De EV1 heeft deze kalibratie en nog veel meer intern zitten, dus de oude stuurcomputer kan de EV1 gewoonweg niet kalibreren.

1) Nieuwe stuurcomputer met een nieuw bedieningsinstrument

Een nieuwe stuurcomputer en een nieuw bedieningsinstrument plaatsen en via een Raymarine Inline converter SeaTalk SeaTalk NG op het bestaande SeaTalk netwerk aansluiten. Je krijgt dan een nieuwe generatie stuurautomaat met een digitaal gecompenseerd kompas met fast heading gegevens (ideaal als er een MultiFunctioneelDisplay aan boord is voor radar overlay). De aandrijving kan je in bijna alle gevallen hergebruiken.

raymarine fluxgate vervangen met EV1 nieuwe situatie SeaTalkNG ACU

Speciaal voor deze situatie hebben wij de stuurautomaten met een korting op de site staan. (oops, wel even een dopje op de vrije spur connector)

 

Raymarine Evolution Tiller Pilot pack p70 ACU100
 

Productnummer: T70153-P01

Raymarine Evolution Tiller Pilot pack p70 ACU100 Tiller Drive. Met ACU-100 met p70 bedienigsinstrument met EV1 kompassensor ZONDER drive

(Wheeldrive of Helmstok)
Raymarine Evolution Autopilot EV-200 Sail met p70 ACU200 EV1
Productnummer: T70155Raymarine Evolution Autopilot met p70 ACU200 EV1. Geleverd met Evolution kabelset.
(Type 1 lineaire drive)
Raymarine Evolution Autopilot EV-200 Power met p70R ACU200 EV1
Productnummer: T70156Raymarine Evolution Autopilot EV-200, met roerstandgever, met p70R, met ACU200 EV1. Geleverd met Evolution kabelset.
(Type 1 drive)
Raymarine Evolution Autopilot EV-400 Sail met p70 ACU400 EV1
Productnummer: T70161Raymarine Evolution EV-400 Autopilot geleverd met p70 instrument, ACU400 stuurcomputer, roerstandgever, EV1 elektronische kompassensor. Geleverd met Evolution kabelset.
(Type 1 drive)
Raymarine Evolution Autopilot EV-400 Power met p70R ACU400 EV1

Productnummer: T70162Raymarine Evolution EV-400 Autopilot geleverd met p70R instrument, ACU400 stuurcomputer, roerstandgever, EV1 electronische kompassensor. Geleverd met Evolution kabelset.

(Type 2  drive)
Raymarine Evolution Autopilot EV-300 solenoid met p70R EV1

Productnummer: T70160Raymarine Evolution Autopilot EV-300, ACU300 stuurcomputer met roerstandgever voor solenoid. Deze maakt gebruik van de nieuwe solid state EV kompas sensor.

(Solenoid  drive)
 

Raymarine fluxgate kompas element M0222) Spoel vervangen van de fluxgate

Als de behuizing van de bestaande fluxgate nog in tact is, dan is het mogelijk om het binnenwerk te vervangen met het losse Raymarine fuxgate compas element. Het Raymarine fuxgate compas element heeft productnummer: M022
Het is moeilijk te bepalen of interne wikkelingen defect zijn. In dit artikel zijn de meetwaarden te vinden van de fluxgate: https://www.raymarine-navigatie.nl/fluxgate-kompas-meetwaarden/

De gevoelige spoel voor de Raymarne fluxgate is hier te vinden:
http://www.raymarine-shop.nl/Raymarine-stuurautomaat/Raymarine-M022-fluxgate-kompas-element

Raymarine fuxgate compas element heeft productnummer: M022

Vervangen van alleen het oude Fluxgate kompas = fout

De oude fluxgate compas is niet te vervangen door alleen de EV1 Compass. Je zou denken dat dit via een Raymarine Inline converter SeaTalk SeaTalk NG kan en die door op het SeaTalk netwerk aan te sluiten. (lees meer over SeaTalk en SeaTalkNG netwerk)

Oude situatie:raymarine fluxgate vervangen met EV1 oude situatie

Je ziet hier dat de fluxgate aangesloten is op de S100 stuurautomaat. Deze tekening kan je ook gebruiken voor een ST4000 waar de fluxgate achter op het instrument is aangesloten.

FOUTE situatie:
raymarine fluxgate vervangen met EV1 nieuwe situatie SeaTalkNG

 

Je ziet hier dat de fluxgate niet meer in het systeem zit, maar wel de EV1. Deze stuurt zijn gegevens door naar de converter, en die weer naar het SeaTalk netwerk.
Het probleem in dit schema is dat de EV1 niet meer te kalibreren is, je kan dus nooit de koers aanpassen. Hoewel er een mogelijkheid is om met een MFD (alleen nieuwe a-c-e-serie) / p70 of een i70 instrument de EV1 te kalibreren/instellen wordt dit toch afgeraden.

Het SeaTalkNG netwerk is een NMEA2000 netwerk en maakt gebruik van end-terminals, deze moeten in het netwerk zitten hoe klein dan ook. Daarnaast moet het SeaTalkNG netwerk voorzien worden van spanning (12V). Het SeaTalkNG netwerk maakt gebruik van Spur kabels om verbinding te maken met het SeaTalkNG netwerk en de instrumenten.

Je zal dus een minimaal netwerk moeten maken, kijk hier wat je wel mag doen, maar zeker wat je niet mag doen met het SeaTalkNG netwerk:
Is het mogelijk om rechtstreeks de SPX naar een Plotter te verbinden

Wat is nodig om de fluxgate te vervangen

Raymarine Evolution EV1 solid state kompas sensor voor de ACU stuurcomputers. SeaTalkNG aansluiting.
 Inline converter SeaTalk 1 naar SeaTalk Next Gegeration.
 Power/SeaTalk Junction box
Raymarine SeaTalk kabel i40 ST30-40-60-80 40 cm
Productnummer: D230

 

 

 

 

Meetwaarden van de Raymarine roerstandgever

Raymarine roerstand gever rudder ref M81105De roerstandgever van Raymarine is een potmeter weerstand (van 5 K Ohm) die de stand van het roer omzet in een simpel spanningssignaal. De arm wordt aangetrokken door een veer die trillingen en ruimte op de kniegewrichten dempt. de Raymarine roerstand terugmelder heeft productnummer en prijs: M81105

Je kan deze roerstandmeter heel eenvoudig meten met een multimeter:

Weerstand waarden van de Raymarine roertransducer:
Rood naar Groen: 5K Ohm (+ / – 10%) vaste waarde.
Rood naar Blauw: Deze waarde is variabele 1.5K (niet minder) – 3.5K (niet meer) als het stuurwiel wordt gedraaid van volledig stuurboord naar bakboord (of met de hand als het draadeind los is)
Blauw naar groen: Deze waarde is variabele 1.5K (niet minder) – 3.5K (niet meer) als het stuurwiel wordt gedraaid van volledig bakboord naar stuurboord (of met de hand als het draadeind los is)

Raymarine roerstand gever M81105 monteren op roerDe kleuren rood naar blauw en blauw naar groen kunnen net even andere waarden dan de maximale uitslag van 1,5 K of tot 3.5K geven omdat de gever niet precies in het midden van het roer staat. Dat is makkelijk af te stellen met het RVS draadeind. Je kan namelijk de kunststof knietjes verder indraaien of uitdraaien. Zorg ervoor dat de gever parallel staat met de roerkoning.

Het is geen probleem dat de gever niet helemaal tot het eind gaat (1.5K of 3.5K) maar er moet wel voldoende uitslag zijn op de roerstandgever. Het is wel belangrijk dat de uitslag van naar stuurboord naar bakboord het zelfde zijn. Stel dat de waarde 2.5K is bij midscheeps (de helft van de 5K). Voluit naar bakboord is 3.2K, dan zou voluit naar stuurboord rond de 1,8K moeten zijn.

Raymarine ACU ST60 ST60plus S1 SPX roerstand terugmelder M81105Mocht het zijn dat de waarden van de Raymarine roerstand terugmelder niet overeen komen met de bovenstaande waarden, dan is hij defect of over zijn nek gedraaid.
De vervanger van de Raymarine roerstand terugmelder heeft productnummer en prijs: M81105

Geschikt voor :