Hydro-Balance™ Technology is nieuwe software die de stuurprestaties van een Evolution op motorschepen verbetert. Met de nieuwe software zal met name bij systemen zonder een roerstandindicatie en buitenboordmotoren veel beter en mooier automatisch sturen.
Hydro-Balance™ is nu gratis beschikbaar voor alle gebruikers van de Evolution™ stuurautomaten. Kijk hier om deze software te downloaden. Of neem contact op met ons wat de mogelijkheden zijn.
Wat doet Hydro-Balance ?
Hydro-Balance berekent slim met verschillende algoritmen de 3 meest voorkomende uitdagingen
Uitdaging: Hydraulic System Elasticity
Hydraulic System Elasticity wordt ook wel Flex genoemd. Dit wordt veroorzaakt door lucht in het hydraulische systeem en zorgt voor schommelingen in de stuurleidingen. Deze Flex zorgt er voor dat het volume in de leidingen van de hydrauliek steeds anders is. Hierdoor wordt het lastig, eigenlijk onmogelijk, om op een installatie zonder roerstandterugmelder de exacte stand van het roer (of de motor) te meten.
Oplossing: De Hydro-Balance™ algoritmen berekenen de hoeveelheid Flex wanneer het stuursysteem in actie komt. De Evolution stuurautomaat compenseert dat direct. Het gevolg is dat het schip, zonder een roerstandgever, toch een rechte koers kan varen. Navigeren zonder slingeren of over-onderstuur.
Op deze manier is nu mogelijk om de vituele roerstandindicatie weer te gegeven op het display van de stuurautomaat en MFD’s. Toch blijft ons advies om een roerstandgever te plaatsen als dat mogelijk is.
Uitdaging: Asymmetrie in het stuursysteem
Asymmetrie in het stuursysteem wordt veroorzaakt door ongebalanceerde stuurcilinders. Dit kan er voor zorgen dat het roer of hekaandrijving de ene kant op sneller stuurt dan de andere kant op.
Oplossing: De hydro-Balance™ algoritmen berekenen het verschil in tijd tussen midscheeps-stuurboord bocht en midscheeps-bakboord bocht en de Evolution leert en compenseert het verschil automatisch. Resultaat is een strakke koerslijn.
Uitdaging: Asymmetrical Torque Steer
Asymmetrical Torque Steer, ook wel Propeller Walk (schroefeffect) zorgt ervoor dat de boeg van het schip naar stuur-of bakboord zwenkt bij lage snelheden en hoge acceleraties. Dit komt doordat het schip de zelfde richting op wordt geduwd met de draairichting van de schroef. Dit kan ook worden gecompenseerd door trimvlakken af te stellen.
Oplossing: De Hydro-Balance™ algoritmen in combinatie met de gevoelige EV Sensor berekenen de zijdelingse krachten en verplaatsing tot een roerstand die het schip op koers houd. Onder omstandigheden waarbij Propeller Walk optreedt en indien bij gebruik van twee of meer motoren deze motoren niet dezelfde snelheid draaien.
Hydro-Balance™ is nu beschikbaar!
Hydro-Balance™ is te gebruiken op elke Evolution™ stuurautomaat en kan gratis worden gedownload van de Raymarine website.
Interessant? heb je er wat aan? Deel het op Facebook met de button hieronder, of zet de link op jouw favoriete forum.
Bij rechtuit varen gaat het aantal aangegeven graden omhoog en omlaag. Bij inschakeling van de automaat vliegt ons jacht alle kanten op.
Wat heb ik daarna gedaan:
de stuurautomaat op fabrieksinstellingen gezet
ingesteld: Motorschip langzaam varen
Aandrijving: hydroliek type 3
Dokpier calibratie
Roeruitlijning en kompasdraaiing
Zodra als ik ingeef “Kompas herstarten” geeft de stuurautomaat aan “voltooid” en maximale deviatie 188 graden. Dit langzaam twee rondes varen heeft geen zin.
Ik heb mijn Raymarine EV1 kompas opnieuw gekalibreerd. Voor het kalibreren van het kompas ben ik speciaal van onze thuishaven naar een open meer gevaren, alwaar ik mijn rondjes ben begonnen. Dat is de ideale plek, als je kompas tenminste werkt.
Echter ook daar elke keer dat ik ingeef “Kompas herstarten” geeft de stuurautomaat aan “voltooid” en “maximale deviatie 188 graden”.
Antwoord over de Rayamarine EV1 electronisch kompas
Zodra het commando Kompas herstarten wordt gegeven via de Raymarine p70 instrument verschijnt inderdaad al binnen enkele seconden de melding: “Taak voltooid, maximale deviatie is 188 graden”. Met name het laatste is misschien verwarrend en zal bij een volgende software-update waarschijnlijk verwijderd worden of de tekst wordt aangepast.
Wat er wordt aangegeven is dat de de deviatiegegevens in de EV1 zijn verwijderd (Taak voltooid). En dat de maximale deviatie is 188. Dit is de verwarring, het is een basisgetal die door een automatisch proces zal veranderen omdat hij zelf gaat kalibreren.
Pas op het moment dat er staat: “Taak voltooid, maximale deviatie is 188 graden” betekent dat de ‘teller weer op nul’ is gezet en dat de EV1 een nieuwe deviatie gaan bepalen zodra er weer met het schip wordt gevaren, dit doet de EV1 zelf en automatisch als de snelheid meer dan 3 knopen is. Het complete proces kan dan best wel even duren voordat er een waarde voor de deviatie is bepaald.
De waarde van de deviatie is te controleren via:
Menu > Instellingen > Diagnostiek > Informatie over piloot. Ergens onderaan de lijst wordt dan de deviatie (afwijking) getoond.
Naar onze mening hoef je dus ‘kompas herstarten’ helemaal niet te kiezen in het systeem. Als je een nieuwe EV1 aansluit op de nieuwe ACU dan staat de EV1 in deze modus (zelf leren). Alleen als je het kompas verplaatst omdat de deviatie uiteindelijk toch te hoog is zou je deze keuze maken in het menu om alles opnieuw te laten kalibreren.
Deze melding is dus geen fout met de sensor!!
Als het probleem is dat de deviatie te hoog is en de koers niet juist wordt weergegeven is in veel gevallen de locatie van de sensor toch onjuist en wordt deze teveel gestoord door magnetische invloeden. De invloeden kunnen van alles zijn als en nieuwe dingen in de buurt van de EV1 komen: een stapel blikjes proviand, een nieuwe acculader, 220V kabel, etc. Je zal dan een nieuwe plek moeten vinden voor de EV1.
Maar in dit geval werkt de EV1 zonder problemen. Het oplopen van de koers is in te stellen met demping en andere parameters in het menu. Misschien zou kunnen controleren of de roerstandgever zonder speling functioneert. Ook misschien toch controleren of de roercilinder zinder speling op de roerkoning werkt.
Eerder vorig jaar (2014) is de Raymarine Fluxgate compas niet meer in productie en sinds eind juli 2015 is deze niet meer nieuw leverbaar. Er is geen vervanger voor dit kompas die gebruik maakt van de 8 signaaladers die naar een stuurautomaat gaan.
Er zou een keuze moeten worden gemaakt: of de fluxgate te repareren of een nieuwe stuurautomaat met een nieuw bedieningsinstrument. Er zijn deze opties 1) Nieuwe stuurcomputer met EV1 met instrument. 2) Interne spoeltjes vervangen.
Wat nietkan is alleen de bestaande fluxgate compas vervangen door alleen een Raymarine Evolution EV1 kompas sensor met een inline converter. De reden is dat de oude stuurautomaat alleen een magnetisch signaal krijgt van de fluxgate. In de (oude) stuurcomputer wordt het signaal omgezet naar een waarde voor de koers (magnetische kompas waarde). In de software van de stuurcomputer is de demping en deviatie te berekenen en de koersafwijking te compenseren door 1 of meerdere rondjes te varen. Dit compenseren is in een menu van het bedieningsinstrument door te lopen zodat je uiteindelijk een bruikbare koers krijgt. De EV1 heeft deze kalibratie en nog veel meer intern zitten, dus de oude stuurcomputer kan de EV1 gewoonweg niet kalibreren.
1) Nieuwe stuurcomputer met een nieuw bedieningsinstrument
Een nieuwe stuurcomputer en een nieuw bedieningsinstrument plaatsen en via een Raymarine Inline converter SeaTalk SeaTalk NG op het bestaande SeaTalk netwerk aansluiten. Je krijgt dan een nieuwe generatie stuurautomaat met een digitaal gecompenseerd kompas met fast heading gegevens (ideaal als er een MultiFunctioneelDisplay aan boord is voor radar overlay). De aandrijving kan je in bijna alle gevallen hergebruiken.
Speciaal voor deze situatie hebben wij de stuurautomaten met een korting op de site staan. (oops, wel even een dopje op de vrije spur connector)
Productnummer: T70156Raymarine Evolution Autopilot EV-200, met roerstandgever, met p70R, met ACU200 EV1. Geleverd met Evolution kabelset.
(Type 1 drive)
Productnummer: T70160Raymarine Evolution Autopilot EV-300, ACU300 stuurcomputer met roerstandgever voor solenoid. Deze maakt gebruik van de nieuwe solid state EV kompas sensor.
(Solenoid drive)
2) Spoel vervangen van de fluxgate
Als de behuizing van de bestaande fluxgate nog in tact is, dan is het mogelijk om het binnenwerk te vervangen met het losse Raymarine fuxgate compas element. Het Raymarine fuxgate compas element heeft productnummer: M022
Het is moeilijk te bepalen of interne wikkelingen defect zijn. In dit artikel zijn de meetwaarden te vinden van de fluxgate: https://www.raymarine-navigatie.nl/fluxgate-kompas-meetwaarden/
Je ziet hier dat de fluxgate aangesloten is op de S100 stuurautomaat. Deze tekening kan je ook gebruiken voor een ST4000 waar de fluxgate achter op het instrument is aangesloten.
FOUTE situatie:
Je ziet hier dat de fluxgate niet meer in het systeem zit, maar wel de EV1. Deze stuurt zijn gegevens door naar de converter, en die weer naar het SeaTalk netwerk.
Het probleem in dit schema is dat de EV1 niet meer te kalibreren is, je kan dus nooit de koers aanpassen. Hoewel er een mogelijkheid is om met een MFD (alleen nieuwe a-c-e-serie) / p70 of een i70 instrument de EV1 te kalibreren/instellen wordt dit toch afgeraden.
Het SeaTalkNG netwerk is een NMEA2000 netwerk en maakt gebruik van end-terminals, deze moeten in het netwerk zitten hoe klein dan ook. Daarnaast moet het SeaTalkNG netwerk voorzien worden van spanning (12V). Het SeaTalkNG netwerk maakt gebruik van Spur kabels om verbinding te maken met het SeaTalkNG netwerk en de instrumenten.
Hydro-Balance™ is nu gratis beschikbaar voor alle gebruikers van de Evolution™ stuurautomaten. Kijk hier om deze software te downloaden. Of neem contact op met ons wat de mogelijkheden zijn.
Deze Flex zorgt er voor dat het volume in de leidingen van de hydrauliek steeds anders is. Hierdoor wordt het lastig, eigenlijk onmogelijk, om op een installatie zonder roerstandterugmelder de exacte stand van het roer (of de motor) te meten.
Dit kan er voor zorgen dat het roer of hekaandrijving de ene kant op sneller stuurt dan de andere kant op.
zwenkt bij lage snelheden en hoge acceleraties. Dit komt doordat het schip de zelfde richting op wordt geduwd met de draairichting van de schroef. Dit kan ook worden gecompenseerd door trimvlakken af te stellen.
2) Spoel vervangen van de fluxgate
