Melding “Drive Stopped” of “MOT STALL” op autopilot display

Foutmelding raymarine linear drive voorbeeld pakketIk krijg een Drive Stopped / MOT STALL bericht op mijn autopilot instrument. Wat betekent dit ? Hoe kan ik dat oplossen?

“Drive Stopped” of “MOT Stall” is een bericht van de automatische piloot. De computer geeft aan dat het niet in staat is om het het roer van het schip te bewegen. Dit is een ruime foutmelding, er kan een probleem zijn met ofwel het stuur (pomp), de hydraulische roer-cilinder, de Drive-unit elektrisch-hydraulisch, Linear, etc), de Roerstand Unit (indien aanwezig) of de stuurcomputer.

Om erachter te komen wat item wordt dit probleem veroorzaakt zijn er een paar tests die je zelf kunt doen, zoals hieronder aangegeven.

Controle van het roersysteem

Foutmelding raymarine linear drive montageHet roer kan door slijtage of door tijd zeer moeilijk draaien als gevolg van een mechanisch probleem (vastgelopen katrollen, kabels, kwadrant, enz.). Let er ook op dat er tijdens zwaar weer de belasting (golfkrachten en zee-actie) behoorlijk kunnen zijn. Let hier overigens ook op bij het kiezen van de juiste drives, kies niet de laagste type maar de grotere bij twijfel. Dit zijn beide zeldzame gebeurtenissen.

Controle van de stuursysteem

Goed onderhoud van het stuursysteem voorkomt normaal gesproken dat bindend of vastlopen van de stuurinrichting. Onze tip (die helaas niet altijd wordt opgevolgd) check elk jaar de stuurinstallatie, kijk naar hydraulische lekkage, voel of er speling zit op het roer zit, kijk en voel. Als het weer-belasting het probleem is, probeer het verminderen van zeiloppervlak. De snelheid van het schip zal dan lager worden en de golf-druk op het roer verminderen zijn de beste oplossingen. Dan lijkt het er op dat de drive niet ‘dik’ genoeg is. De melding kan ook komen door een onjuiste Autopilot. Als de aandrijving en / of stuurcomputers computer niet genoeg kan leveren om het schip te besturen kan je deze foutmelding ook zien. Bij twijfel kan je altijd bij de installateur of met een Raymarine servicepunt contact opnemen.

Controle van de Aandrijving

Als de aandrijving niet meer werkt of de motor niet meer werkt dan kan de Drive-unit ( de oorzaak van de melding “Drive Stopped” of “MOT STALL” op autopilot display te zijn. Om te testen of het nu alleen de Drive-unit is die de oorzaak is kan je alle draden (koppeling/clutch en motor voedingsdraden) los halen van de stuurcomputer. Weet wat je doet, kortsluiting zorgt echt voor een knetterend einde van de electro motor of bekabeling. Bij twijfel kan je altijd bij de installateur of met een Raymarine servicepunt contact opnemen.

  • Let op als je een Linear drive hebt, alleen! 12v voor de Clutch aansluitingen!
  • Plaats vervolgens een directe 12v (of 24v, afhankelijk van de drive) om de motor te laten draden.
  • Je zal nu de elektro motor laten draaien. Verwissel de draden over de terminals, zodat je de polariteit wordt omgedraaid. LET op. Als het roer gaat bewegen let er dan echt op dat je niet verder gaat dan het eind van de aanslag, je kan het roer echt door het vlak drukken en met pech zinken! Bij twijfel kan je altijd bij de installateur of met een Raymarine servicepunt contact opnemen
  • Een opmerking is dat overmatige slijtage van de koolborstels van de elektrische motor de meest voorkomende oorzaak van deze foutmelding. De motor reageert sms langzaam, of klinkt niet goed, of ruikt erg naar een elektrische-verbranding. Als de borstels contact met anker van de motor te verliezen zal de motor een “dode punt” hebben en kan niet worden ingeschakeld wanneer de elektriciteit wordt toegepast. Een tijdelijke oplossing voor het probleem is om snel voorzichtig maar stevig op de chromen ring die de aandrijving omringt met een houten hamer te tikken. Deze schok zorgt ervoor dat de borstels om net iets te bewegen, en zal gewoonlijk de motor laten draaien. Dit is slechts een tijdelijke oplossing de aandrijving dient te worden gecontroleerd door uw lokale Raymarine erkende service dealer.

Controle van de stuur computer

Het kan zijn dat de stuurcomputer niet genoeg spanning kan leveren vanaf de Motor aansluitingen. Controleer de aansluitingen op de printplaat van de stuurcomputer.

Om te zien of de stuurcomputer de oorzaak is. Haal de aansluitng van de motor los van de stuurcomputer (van de printplaat)Foutmelding raymarine stuurautomaat aansluiting drive clutch

  • Plaats een multimeter op de motoraansluiting van de printplaat van de stuurcompter en druk vervolgens op Auto-en vervolgens een +30 koersverandering
  • Je ziet vergroting van de spanning
  • Maak een -30 koersverandering en opnieuw moet je een verandering in de spanning te zien, maar de polariteit zou worden omgekeerd.
  • Ook plaats je multimeter op de clutch-aansluitingen en controleer of een 12v op komt te staan in de Auto stand.

Controle van de Roer referentie-eenheid

Ons advies is het plaatsen van een roerstand gever in elk mogelijk geval, je krijgt echt een veel beter stuur resultaat, echt.

Het roer referentie-opnemer (roerstand gever) is het apparaat dat de beweging van het roer meet. De stuurcomputer kijkt met de roer-referentie-transducer om te zien dat de drive systeem werkelijk het roer draait en de maximale uitslag registreerd. Als er geen verandering in de roerhoek na het commando van de drive om te draaien, wordt ervan uitgegaan de drive niet reageert en zal er de melding “Drive Stopped” of “MOT STALL” op autopilot display komen. Om de Rudder referentietest het volgende doen:

  1. Kijkend naar het beeldscherm van het bedieningsinstrument kijken naar de roer indicator en beweeg het roer. Is het bewegen zoals het zou moeten?
  2. Is met de hand mogelijk om de roerstandaanwijzer te wiebelen of te bewegen niet zoals het zou moeten? Als dat zo is geeft dit aan dat het niet goed vast zit.
  3. Haal de stang met schroefdraad los, als het goed is springt de gever terug naar de meest liner stand door de veer die in de gever zit. Als dit niet zo is, dan is de kans groot dat de gever ‘over zijn nek’ is gedraad.
  4. Haal de roerstandgever los van de stuurcomputer en meet vervolgens met behulp van een multimeter de volgende combinatie

Kabelkleur —- Arm positie —– Resistance
Groen / Rood —- Elke positie —– 5k ohm + / – 5%
Blauw / Groen —– tegen de klok stop —- 1.66k ohm + / – 10%
Blauw / Groen —- Met de klok mee te stoppen —– 3.3k ohm + / – 10%

Als deze test mislukt dan de roerstandgever moeten worden bekeken door een Raymarine service-agent. Eventueel worden vervangen.

Raymarine Roerstand terugmelder

Productnummer: M81105

Raymarine ACU SPX S1 ST60+ Roerstand terugmelder met 9 meter kabel.

Raymarine Autopilot Roerstand terugmelder Ball Joint Kit

Productnummer: D143

Raymarine Autopilot Roerstand terugmelder Ball Joint Kit. Ter vervanging van de kogelknie.

 

Meetwaarden van de Raymarine roerstandgever

Raymarine roerstand gever rudder ref M81105De roerstandgever van Raymarine is een potmeter weerstand (van 5 K Ohm) die de stand van het roer omzet in een simpel spanningssignaal. De arm wordt aangetrokken door een veer die trillingen en ruimte op de kniegewrichten dempt. de Raymarine roerstand terugmelder heeft productnummer en prijs: M81105

Je kan deze roerstandmeter heel eenvoudig meten met een multimeter:

Weerstand waarden van de Raymarine roertransducer:
Rood naar Groen: 5K Ohm (+ / – 10%) vaste waarde.
Rood naar Blauw: Deze waarde is variabele 1.5K (niet minder) – 3.5K (niet meer) als het stuurwiel wordt gedraaid van volledig stuurboord naar bakboord (of met de hand als het draadeind los is)
Blauw naar groen: Deze waarde is variabele 1.5K (niet minder) – 3.5K (niet meer) als het stuurwiel wordt gedraaid van volledig bakboord naar stuurboord (of met de hand als het draadeind los is)

Raymarine roerstand gever M81105 monteren op roerDe kleuren rood naar blauw en blauw naar groen kunnen net even andere waarden dan de maximale uitslag van 1,5 K of tot 3.5K geven omdat de gever niet precies in het midden van het roer staat. Dat is makkelijk af te stellen met het RVS draadeind. Je kan namelijk de kunststof knietjes verder indraaien of uitdraaien. Zorg ervoor dat de gever parallel staat met de roerkoning.

Het is geen probleem dat de gever niet helemaal tot het eind gaat (1.5K of 3.5K) maar er moet wel voldoende uitslag zijn op de roerstandgever. Het is wel belangrijk dat de uitslag van naar stuurboord naar bakboord het zelfde zijn. Stel dat de waarde 2.5K is bij midscheeps (de helft van de 5K). Voluit naar bakboord is 3.2K, dan zou voluit naar stuurboord rond de 1,8K moeten zijn.

Raymarine ACU ST60 ST60plus S1 SPX roerstand terugmelder M81105Mocht het zijn dat de waarden van de Raymarine roerstand terugmelder niet overeen komen met de bovenstaande waarden, dan is hij defect of over zijn nek gedraaid.
De vervanger van de Raymarine roerstand terugmelder heeft productnummer en prijs: M81105

Geschikt voor :

Hoe werkt een Raymarine roerstand indicator M81105

Raymarine roerstand gever rudder ref M81105De roerstand gever ook wel rudder reference transducer is eigenlijk niets meer dan een potmeter die de stand van het roer (roerkoning) in een weerstandwaarde omzet. De arm van de roerstandgever wordt in het middengehouden door een veer. Hij wil altijd terug naar zijn middelste stand. Dit heeft twee voordelen. Het eerste voordeel is als het schroefdraad of kniegewricht afbreekt dan schiet hij naar het midden, dat is altijd beter dan hard naar stuurboord te schieten. Het tweede voordeel is dat hij altijd spanning op het kniegewricht houdt en dus eventuele speling wordt opeheven.

Raymarine ST60+ Roerstand indicator instrument A22008-PDe Raymarine ST60/ST60+/S1/SPX Roerstand terugmelder heeft bestelnummer en prijs: M81105. Hij is geschikt voor alle instrumenten en stuurautomaten die een roerstand aansluiting hebben.

De Raymarine roerstandgever wordt gebruikt voor deze toepassingen.

  1. Je kan hem gebruiken voor (alleen) een Raymarine ST60+ roerstandgever als je geen stuurautomaat hebt.
  2. Of je kan hem aansluiten op een Raymarine stuurautomaat zonder Raymarine ST60+ roerstandinstrument.
  3. Of je kan kan aansluiten op de stuurautomaat en via SeaTalk de roerstand op het St60+ roerstandinstrument tonen.
  4. Een laatste optie is aansluiten op de Raymarine multipod ITC-5 Converter als er geen stuurautomaat aan boord is, maar wel een nieuw Raymarine i70 instrument aan boord is.

Toepassingen van de Raymarine roerstandgever

  1. Raymarine iTc-5 instrument transducer converter E70010Raymarine ST60+ Roerstand indicator A22008-P
  2. Alle Raymarine SPX stuurautomaten (ook de SPX-5)
  3. Alle S1 en S2 stuurautomaten (niet meer leverbaar)
  4. Raymarine multipod ITC-5 Converter E70010.

Afmetingen van de Raymarine transducer M81105

Hieronder de afmetingen van de Raymarine transducer. Hiermee kan je op voorhand kijken of er genoeg ruimte is voor deze gever bij de roerkoning.

Raymarine roerstand gever M81105 afmeting

Monteren van de Raymarine Roerstand terugmelder M81105

Het monteren van de Raymarine roerstand terugmelder is niet moeilijk. Er zijn een paar regels waar je je aan moet houden. Het meegeleverde draadeind is vast te lang, die moet je op maat afzagen en het schroefdraaf netjes rond afdraaien of net een bandschuurmachine afronden, anders maak je het kunsttof stuk. Met 2 moeren borg je het draateind als jet hem hebt afgesteld.

Ondergrond kan een plaatje zijn van hout of liever RVS, er komen geen enorme krachten vrij dus het hoeft niet hufterproof te zijn.

Uitlijnen, in het onderstaande plaatje is te zien dat de gever parallel aan de roerkoning moet worden geplaatst. Dit kan niet altijd, dit is voor een stuurautomaat totaal geen probleem, die moet je calibreren en merkt daar echt niets van. Alleen de naald van een Raymarine ST60+ roerstandgever die is er wel gevoelig voor. Je ziet dan op het display dat de stuurstand niet lineair is met het roer.

Raymarine roerstand gever M81105 monteren op roer

Verticaal moet de gever wel zo recht mogelijk worden gemonteerd. Je zal er achter komen dat je hier niet onderuit komt, want je komt dan met het daadeind op de roerkoning als je de roerstandgever te laag plaatst. Maar als je de roerstandgever te hoog plaatst, dan zou hij het wel even doen, maar pas op! het kniegewricht kan op deze manier zomaar los schieten.

Horizontaal kan je wel een beetje hoogteverschil hebben. Maar ook hier niet te veel, het kniegewricht moet niet losschieten.

Raymarine roerstand gever M81105 vertikaal monteren

Op zijn kop monteren van een Raymarine Roerstand gever M81105

Raymarine roerstand gever gemonteerdDit is geen enkel probleem, je kan de gever op zijn kop monteren, het enige waar je dan wel even op moet letten is dat je de Rood met groen moet verwisselen van de kabel van roerstandgever op het rudder instrument of stuurautomaat.

Raymarine Roerstand gever M81105 aansluiten op een SPX-5

Raymarine SPX-5 Smartpilot stuurautomaat E12203 SeaTalk next generationVolgens de specificaties zou het niet nodig zijn om een Raymarine roerstand terugmelder aan te sluiten op een Raymarine SPX-5 stuurautomaat. Dit heeft te maken met het rate gyro compas die in de stuurautomaat zit. Maar toch heb ik (te vaak) gehoord dat als er wel een roerstand gever aangesloten wordt op een SXP-5 stuurautomaat dat het schip een stuk rustiger op koers blijft.

De roerstand transducer kan ik geheel rondraaien en hij geeft niet goed aan.

In de meeste gevallen is de transducer niet goed geïnstalleerd en is hij “over de nek” getrokken. Oplossing, oude vervangen door een nieuwe Raymarine roerrstandsmeter met productnummer: M81105

Meetwaarden weerstand roerstandgever

De roerstandgever is een 5k Ohm pod-meter in een kunststof omhulling. een veer zorgt er voor dat hij altijs tegen het einde van tegen-de-klok-in wil gaan. Deze veer zorgt er voor dat de speling wordt weggenomen. Je kan de weerstand alleen meten als je hem loskoppelt van de stuurautomaat!

Aderkleur Positie arm weerstand
Green/Red elke positie 5k ohm +/- 5%
Blue/Green einde tegen-de-klok-in 1.66k ohm +/- 10%
Blue/Green einde met-de-klok-mee 3.3k ohm +/- 10%