Melding “Drive Stopped” of “MOT STALL” op autopilot display

Foutmelding raymarine linear drive voorbeeld pakketIk krijg een Drive Stopped / MOT STALL bericht op mijn autopilot instrument. Wat betekent dit ? Hoe kan ik dat oplossen?

“Drive Stopped” of “MOT Stall” is een bericht van de automatische piloot. De computer geeft aan dat het niet in staat is om het het roer van het schip te bewegen. Dit is een ruime foutmelding, er kan een probleem zijn met ofwel het stuur (pomp), de hydraulische roer-cilinder, de Drive-unit elektrisch-hydraulisch, Linear, etc), de Roerstand Unit (indien aanwezig) of de stuurcomputer.

Om erachter te komen wat item wordt dit probleem veroorzaakt zijn er een paar tests die je zelf kunt doen, zoals hieronder aangegeven.

Controle van het roersysteem

Foutmelding raymarine linear drive montageHet roer kan door slijtage of door tijd zeer moeilijk draaien als gevolg van een mechanisch probleem (vastgelopen katrollen, kabels, kwadrant, enz.). Let er ook op dat er tijdens zwaar weer de belasting (golfkrachten en zee-actie) behoorlijk kunnen zijn. Let hier overigens ook op bij het kiezen van de juiste drives, kies niet de laagste type maar de grotere bij twijfel. Dit zijn beide zeldzame gebeurtenissen.

Controle van de stuursysteem

Goed onderhoud van het stuursysteem voorkomt normaal gesproken dat bindend of vastlopen van de stuurinrichting. Onze tip (die helaas niet altijd wordt opgevolgd) check elk jaar de stuurinstallatie, kijk naar hydraulische lekkage, voel of er speling zit op het roer zit, kijk en voel. Als het weer-belasting het probleem is, probeer het verminderen van zeiloppervlak. De snelheid van het schip zal dan lager worden en de golf-druk op het roer verminderen zijn de beste oplossingen. Dan lijkt het er op dat de drive niet ‘dik’ genoeg is. De melding kan ook komen door een onjuiste Autopilot. Als de aandrijving en / of stuurcomputers computer niet genoeg kan leveren om het schip te besturen kan je deze foutmelding ook zien. Bij twijfel kan je altijd bij de installateur of met een Raymarine servicepunt contact opnemen.

Controle van de Aandrijving

Als de aandrijving niet meer werkt of de motor niet meer werkt dan kan de Drive-unit ( de oorzaak van de melding “Drive Stopped” of “MOT STALL” op autopilot display te zijn. Om te testen of het nu alleen de Drive-unit is die de oorzaak is kan je alle draden (koppeling/clutch en motor voedingsdraden) los halen van de stuurcomputer. Weet wat je doet, kortsluiting zorgt echt voor een knetterend einde van de electro motor of bekabeling. Bij twijfel kan je altijd bij de installateur of met een Raymarine servicepunt contact opnemen.

  • Let op als je een Linear drive hebt, alleen! 12v voor de Clutch aansluitingen!
  • Plaats vervolgens een directe 12v (of 24v, afhankelijk van de drive) om de motor te laten draden.
  • Je zal nu de elektro motor laten draaien. Verwissel de draden over de terminals, zodat je de polariteit wordt omgedraaid. LET op. Als het roer gaat bewegen let er dan echt op dat je niet verder gaat dan het eind van de aanslag, je kan het roer echt door het vlak drukken en met pech zinken! Bij twijfel kan je altijd bij de installateur of met een Raymarine servicepunt contact opnemen
  • Een opmerking is dat overmatige slijtage van de koolborstels van de elektrische motor de meest voorkomende oorzaak van deze foutmelding. De motor reageert sms langzaam, of klinkt niet goed, of ruikt erg naar een elektrische-verbranding. Als de borstels contact met anker van de motor te verliezen zal de motor een “dode punt” hebben en kan niet worden ingeschakeld wanneer de elektriciteit wordt toegepast. Een tijdelijke oplossing voor het probleem is om snel voorzichtig maar stevig op de chromen ring die de aandrijving omringt met een houten hamer te tikken. Deze schok zorgt ervoor dat de borstels om net iets te bewegen, en zal gewoonlijk de motor laten draaien. Dit is slechts een tijdelijke oplossing de aandrijving dient te worden gecontroleerd door uw lokale Raymarine erkende service dealer.

Controle van de stuur computer

Het kan zijn dat de stuurcomputer niet genoeg spanning kan leveren vanaf de Motor aansluitingen. Controleer de aansluitingen op de printplaat van de stuurcomputer.

Om te zien of de stuurcomputer de oorzaak is. Haal de aansluitng van de motor los van de stuurcomputer (van de printplaat)Foutmelding raymarine stuurautomaat aansluiting drive clutch

  • Plaats een multimeter op de motoraansluiting van de printplaat van de stuurcompter en druk vervolgens op Auto-en vervolgens een +30 koersverandering
  • Je ziet vergroting van de spanning
  • Maak een -30 koersverandering en opnieuw moet je een verandering in de spanning te zien, maar de polariteit zou worden omgekeerd.
  • Ook plaats je multimeter op de clutch-aansluitingen en controleer of een 12v op komt te staan in de Auto stand.

Controle van de Roer referentie-eenheid

Ons advies is het plaatsen van een roerstand gever in elk mogelijk geval, je krijgt echt een veel beter stuur resultaat, echt.

Het roer referentie-opnemer (roerstand gever) is het apparaat dat de beweging van het roer meet. De stuurcomputer kijkt met de roer-referentie-transducer om te zien dat de drive systeem werkelijk het roer draait en de maximale uitslag registreerd. Als er geen verandering in de roerhoek na het commando van de drive om te draaien, wordt ervan uitgegaan de drive niet reageert en zal er de melding “Drive Stopped” of “MOT STALL” op autopilot display komen. Om de Rudder referentietest het volgende doen:

  1. Kijkend naar het beeldscherm van het bedieningsinstrument kijken naar de roer indicator en beweeg het roer. Is het bewegen zoals het zou moeten?
  2. Is met de hand mogelijk om de roerstandaanwijzer te wiebelen of te bewegen niet zoals het zou moeten? Als dat zo is geeft dit aan dat het niet goed vast zit.
  3. Haal de stang met schroefdraad los, als het goed is springt de gever terug naar de meest liner stand door de veer die in de gever zit. Als dit niet zo is, dan is de kans groot dat de gever ‘over zijn nek’ is gedraad.
  4. Haal de roerstandgever los van de stuurcomputer en meet vervolgens met behulp van een multimeter de volgende combinatie

Kabelkleur —- Arm positie —– Resistance
Groen / Rood —- Elke positie —– 5k ohm + / – 5%
Blauw / Groen —– tegen de klok stop —- 1.66k ohm + / – 10%
Blauw / Groen —- Met de klok mee te stoppen —– 3.3k ohm + / – 10%

Als deze test mislukt dan de roerstandgever moeten worden bekeken door een Raymarine service-agent. Eventueel worden vervangen.

Raymarine Roerstand terugmelder

Productnummer: M81105

Raymarine ACU SPX S1 ST60+ Roerstand terugmelder met 9 meter kabel.

Raymarine Autopilot Roerstand terugmelder Ball Joint Kit

Productnummer: D143

Raymarine Autopilot Roerstand terugmelder Ball Joint Kit. Ter vervanging van de kogelknie.

 

Autohelm ST4000 wheeldrive is defect wat nu

Vraag:  Ik ben op zoek voor de stuurautomaat Autohelm ST4000+ naar de ring die aan het stuurwiel wordt gemonteerd die is defect. De aansluitingskabel ligt bij de stuurstand en ik heb al eens geprobeerd met een oude ring dat er signaal op zit. Kun je mij een nieuwe wheeldrive leveren die “praat”met de bestaande apparatuur? Zo ja, tegen welke kosten?

Antwoord: Raymarine Autohelm 4000 stuurautomaat stuurwiel Voor de oude stuurautomaat Autohelm ST4000 + wheeldrive zijn geen onderdelen meer nieuw te leveren, helaas ook niet de achterste schaal. Misschien kan je een 2e hands vinden op Markplaats of ebay? Ja wat moet je dan… er zijn drie opties naar mijn mening.

1) ST4000 wheeldriver oplappen

Je kan alsnog iets bedenken om de wheeldrive op het stuurwiel te krijgen en nog een seizoen varen? Het is een systeem dat zeker 20 jaar aan boord zit, zelfs de producten van Raymarine die echt wel wat kunnen hebben gaan uiteindelijk defecten tonen.

 2) Vervangen van alleen de ST4000 wheeldrive

Of je vervangt alleen de wheeldrive. Het is namelijk mogelijk om het oude ST4000 instrument aan te sluiten op een nieuwe ST4000 MKII/S1. De Raymarine wheeldrive ST4000 MKII/S1 zonder ST6002 heeft bestelnummer en prijs: E12093
Het enige waar je rekening mee moet houden is dat de aandrijfmotor iets verder uit het midden zit. Geen probleem, maar als je de wheeldrive geborgd hebt met de motor zou je hier rekening mee moeten houden.

 3) ST4000 Wheeldrive en automaat vervangen

Raymarine SPX-30 stuurautomaat pakket E12199Of je gaat alles vervangen door een nieuwe Raymarine SPX-5 Smartpilot… Je hebt dan ook een nieuw instrument nodig (tenzij het bedieningsinstrument een SmartPilot uitvoering is) Dus moet je alles gaan vervangen. Lees hier over het vervangen van de oude stuurautomaat naar een SPX-5. Neem van mij aan, als je gaat vervangen, dan heb je een stuurautomaat die niet te vergelijken is met de oude. Stukken beter, stukken sneller, stukken nauwkeuriger… echt je zal 2 generaties stuurautomaat overslaan.

Richting fluxgate compas anders dan vloeistof kompas

Raymarine SPX 10 SmartPilot Motorpack met ST6002+ T12192Vraag:
Net een nieuwe SPX 5 tiller pilot gekocht… Alles precies ingebouwd als voorgeschreven. Met handpeil kompas de plaats voor het fluxgate kompas bepaald.
Fluxgate kompas vastgezet maar de richting die de fluxgate aangeeft is 22 graden en het stuurkompas 268 graden. Bij het varen op de motor blijft er steeds een stevige afwijking. ook de plaats van het kompas geeft geen verbetering. Ik ben dus nog niet aan de callibratie toegekomen.
Wat nu te doen?

Antwoord:
Voer altijd de calibratie uit. Rondje varen tot hij aan geeft dat hij klaar is (misschien meer dan 1 rondje varen, dan gaat hij het kompas aanpassen aan het magnetisch veld van het schip, dan moet het goed komen. Sterker nog het is aan te raden om deze calibratie 1 keer Raymarine fluxgate kompas gever M81190per jaar te doen, kost geen tijd.

Lees hier hoe het Raymarine fluxgate kompas werkt.

Het Raymarine Fluxgate magnetisch kompas transducer heeft bestelnummer en prijs: M81190

Raymarine S1000 stuurautomaat op schip van 10 meter

Raymarine S1000 stuurautomaat met draadloos computer doosVraag: Kan ik op een motorboot van 10 meter met hydrolische dubbele besturing het S1000 besturingssysteem gebruiken met behulp van mijn Garmin gps.

Antwoord: In dit artikel kan je zien dat de S1000 geschikt is voor schepen tot 25 voet  (7,5 meter). Dus het is niet te aanraden om deze stuurautomaat te gaan gebruiken, maar kies een zwaardere uitvoering. Bijvoorbeeld de Raymarine SPX stuurautomaat.

Raymarine SPX 10 SmartPilot Motorpack met ST6002+ T12192De Raymarine SPX stuurcomputers zijn speciaal gemaakt voor het zwaardere werk, en hebben ook meteen meer mogelijkheden. Zoals een extern fluxgatecompas. Kijk hier voor een overzicht van de Raymarine SPX stuur computers.

En inderdaad je moet ergens de GPS data weghalen en aansluiten op de S1000. Dit kan via NMEA en SeaTalk.

Klik hier S1000 voor meer informatie over de Raymarine S1000 stuurautomaat

GPS op de Raymarine S1000 stuurautomaat

Raymarine raystar 130 gps SDGPS antenne E32153 op een S1000De Raymarine S1000 stuurautomaat is speciaal voor gebruik op kleine schepen. Bijvoorbeeld sloepjes zijn een ideale kandidaat voor deze S1000 stuurautomaat. Vergeet niet dat als je deze stuurautomaat kiest dat je wel GPS gegevens op de NMEA ingang zet,  anders werkt de Raymarine S1000 niet.

Je kan hiervoor elke GPS antenne gebruiken die NMEA zinnen weg stuurt. Mocht je alles, net zoals ik, van het zelfde merk willen hebben, dan kan je de Raymarine RayStar RS130 gebruiken. Deze heeft echter alleen een SeaTalkNG aansluiting. Dus deze moet eerst omgezet worden naar de oude SeaTalk. Dat kan met de Raymarine Inline converter SeaTalk 1 naar SeaTalk NG E22158. Inline converter SeaTalk 1 naar SeaTalk NG Next Generation E22158Deze vertaalt de SeaTalkNGdata naar de (oude) SeaTalkdata.

Kan ik het SeaTalk NG netwerk voeden met een SPX-5 stuurautomaat

Raymarine SPX-5 Smartpilot stuurautomaat E12203 SeaTalk next generationIs het mogelijk om het SeaTalk Next Generation netwerk te voeden met de stuurautomaat Raymarine SPX-5.

Nee, het is niet mogelijk om het Raymarine SeaTalk Next Generation netwerk van voeding te voorzien met een Raymarine SPX-5 stuurautomaat. Met de SPX-10 en SPX-30 is dat wel mogelijk , hier is een schakelaar beschikbaar op de printplaat.

Raymarine STNG Voedingskabel 1 mtr Spur naar 12VDC A06049Je moet zelf het netwerk gaan voeden met een Spur-voedingkabel. Deze STNG Voedingskabel 1 mtr naar 12VDC heeft bestelnummer en prijs: A06049

Kijk hier voor een voorbeeld om een Raymarine SPX-10 aan te sluiten.

 

Raymarine SPX-5 Tillerpiloot pakket E12203 uitpakken youtubeRaymarine SPX-5 Tillerpiloot pakket E12203 uitpakken

Raymarine S1000 stuurautomaat stuurcilinder

Vraag:
Er wordt in de gepubliceerde stuurcilinder tabel de vetus stuurcilinder genoemd waar een schip van 10 meter mee gestuurd wordt. Kan ik deze gebruiken.

Raymarine installatie S1000 stuurautomaat hydrauliek ontluchtenAntwoord:
Om te weten te komen of de stuurcilinder gaat passen voor een S1000 stuurautomaat zou je even op de cilinder moeten kijken of de inhoud tussen 80 – 200cc is. Als dat zo is, dan kan de pomp hierop worden aangesloten. Controleer ook even of de hydraulische stuurpomp deze aansluitingen heeft (zie pagina 9)
http://www.raymarine.eu/WorkArea/DownloadAsset.aspx?id=1532

De pomp moet altijd lager geplaatst worden dan de bestaande stuurpomp.

De Raymarine S1000 heeft bestelnummer en prijs: E12169 en is speciaal op de markt gekomen voor kleinere schepen. Als je veel cilinderinhoud hebt of een zwaarder schip, kies dan echt voor een Raymarine SXP stuurautomaat systeem.

Klik hieronder hoe je zelf een Raymarine S1000 stuurautomaat kan plaatsen:
Installeren Raymarine S1000 stuurautomaat met draadlooze afstandbediening

Raymarine S1000 stuurautomaat kompasafwijking

Vraag:
Als de Raymarine S1000 stuurcomputer in het schip gemonteerd zit en er zou een kompasafwijking zijn dan blijft het schip toch een ingestelde koers varen ook al is er een miswijzing.

Antwoord:
De kompasafwijking zou minimaal moeten zijn, zoek een goede plek voor de computer, en plaats hem op een plek waar je weinig magnetisme hebt.  Zorg er ook voor dat de stuurcomputer zowel horizontaal als verticaal goed wordt gemonteerd! (zie pagina 5)
http://www.raymarine.eu/WorkArea/DownloadAsset.aspx?id=1532
Controleer met een magnetisch handcompas of de plek vrij is van manetische invloeden.

Als er toch een kompasafwijking is, dan stuurt de computer gewoon naar dat punt.

Raymarine SPX SOL stuurautomaat E12205 met aansluit blokkenBij een groter schip of stuurcilinder, kies dan voor een een Raymarine SPX installatie, dan kan je een externe fluxgatecompas plaatsen is altijd beter.
https://www.raymarine-navigatie.nl/plaatsing-van-een-raymarine-fluxgate-m81190/

Klik hier onder hoe je zelf een Raymarine S1000 stuurautomaat kan plaatsen:
Installeren Raymarine S1000 stuurautomaat met draadlooze afstandbediening
De Raymarine S1000 heeft bestelnummer en prijs: E12169

 

Raymarine S1000 stuurautomaat maximale scheepslengte

Vraag:
Waarom geeft Raymarine een maximale scheepslengte aan van 25 voet?

Raymarine S1000 stuurautomaat met draadloos computer doosAntwoord:
Op de officiële site van Raymarine staat deze scheepslengte vermeld en is een richtlijn voor het kiezen van een stuurautomaat:
http://www.raymarine.co.uk/view/?id=891

Overigens is de 25 voet (7,5 meter)een richtlijn voor het maken van een keuze van een stuurcomputer. Niet alleen de lengte is belangrijk, maar ook het soort onderwaterschip, het soort schip, de stuurcilinderinhoud zijn erg belangrijk. De Raymarine S1000 heeft bestelnummer en prijs:

De S1000 is speciaal op de markt gekomen voor kleinere schepen, als je veel cilinderinhoud hebt of een zwaarder schip, kies dan echt voor een Raymarine SXP stuurautomaat systeem. De Raymarine S1000 heeft bestelnummer en prijs: E12169

Klik hieromder hoe je zelf een Raymarine S1000 stuurautomaat kan plaatsen:
Installeren Raymarine S1000 stuurautomaat met draadlooze afstandbediening

Raymarine SPX stuurautomaat calibreren

Raymarine SPX10 stuurautomaat met aansluitblokken

Bij oplevering of voor het eerste gebruik van de Raymarine SPX stuurautomaat moet het systeem worden gekalibreerd. Met deze actie wordt het magnetisch veld van het fluxgate kompas bepaald en gecompenseerd. Daarnaast wordt de interne gyroscoop gekalibreerd tezamen met de fluxgate Raymarine SPX stuurautomaat.

Kalibreren van de Raymarine SPX

Het kalibreren is echt eenvoudig zelf uit te voeren. Vanuit het menu van het bedieningspaneel. Als je in deze kalibratiemode zit, dan moet je een aantal acties uitvoeren, zoals een rondje varen en een stuk rechtuit varen. Wel even open water opzoeken. Tijdens het varen gaat de stuurautomaat zich inregelen, aan het einde merk je dat de automaat steeds rustiger gaat sturen. Klik hier voor een uitleg van compatibel Raymarine ST6001 en ST6002+ bedieningsinstrumenten.
Kijk ook eens bij de voordelige pakketten met een Raymarine ST6002+ Plus bedieningsinstrument.

Onderhoud kalibreren van de Raymarine SPX stuurautomaat

Raymarine adviseerd om de kalibratie elk jaar uit te voeren. En dat is te begrijpen, want het magnetisch veld rond het elektronische fluxgate kompas kan altijd veranderen. Dit kan komen door een nieuw apparaat aan boord of bijvoorbeeld een andere inrichting van de kastjes.

Plaatsen van de Raymarine fluxgate

Raymarine fluxgate kompas binnenkant exploded viewHet is heel belangrijk om de Raymarine fluxgate op de juiste plek te monteren. Klik hier voor en aantal tips.
Als je wilt weten hoe de fluxgate compas van Raymarine werkt, hoe hij er uit ziet van binnen, klik hier.

Praktijkvoorbeeld probleem bij calibreren

Zelfs de SmartPilot van Raymarine had problemen bij het calibreren van een nieuw schip.

Alles is geïnstalleerd zoals het moet, zelfs de fluxgate op een andere plek geplaatst. Niks mocht helpen. Wat bleek nu, de enorme magneten waarmee de onbewerkte platen staal zijn verplaatst bij de staal leverancier hadden nog steeds een magnetisch veld in zich. Het enige was wachten totdat het magnetisch veld in de loop der tijd af is genomen.

Dus: jaarlijks calibreren.

Plaatsing van een Raymarine fluxgate M81190

Raymarine fluxgate kompas gever nummer M81190

De plaats van de Raymarine fluxgate is echt erg belangrijk. Zorg er voor dat je het meest optimale plekje op het schip vindt. Neem hier even de tijd voor het is echt de moeite waard.

Hieronder een aantal tips.

  • Test met een oud-Hollandsch handkompas of de plek waar de gever komt geen andere waarde geeft dan op de steiger.
  • De Raymarine fluxgate moet hij horizontaal geplaatst worden
  • De optimale plek zou zijn daar waar het schip het minst beweegt (in het midden iets boven de waterlijn) Dit is niet altijd de beste plek, zeker niet bij een metalen schip.
  • Hij mag niet bij blikjes (voorraad) of elektrische motoren worden geplaatst
  • Er staat een pijtje op de Raymarine fluxgate zelf deze moet naar boven wijzen!
  • De Raymarine fluxgate moet stevig worden vast gezet
  • Gebruik bij montage de meegeleverde ge-de-magnetiseerde schroeven
  • Bij stalen schepen is het beste plek op een mast of radarbeugel (buiten)
  • Bij een polyester schip kan hij worden geplaatst in een bakskist (let op punt 2!)
  • Als er een radarbeugel is, laat er een plaatje op lassen
  • Schrik niet van het geluid als je hem beweegt in de hand, dat hoort zo dat komt door de cardanische ophanging van de spoel
  • Gebruik altijd de calibratie (te vinden in het menu van het instrument) van de fluxgate na installatie.

Raymarine fluxgate magnetisch kompas juiste plaatsing